M95 является улучшенной версией более ранней модели Barrett M90.
Является более продвинутой версией винтовки Barrett M90: автоматика основана на скользящем поворотном затворе, схема винтовки — булл-пап.
Отличие в пистолетной рукоятке, отогнутой назад, и ударно-спусковом механизме, сдвинутыми вперёд на 25 мм для более удобной установки магазина.
Затвор передвинут назад, также установлен хромированный ствол.
Планка Пикатинни типа M1913 позволяет устанавливать различные оптические прицелы при номинальном отсутствии каких-либо прицельных устройств.
Также были сделаны небольшие изменения в ударно-спусковом механизме и спусковом крючке.
